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FECHA
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ACTIVIDAD
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HORAS
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16-Marzo-2015
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Variadores de Frecuencia (introducción).
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7
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17-Marzo-2015
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Teoría (válvulas, tipos de motores y su aplicación dentro
de un sistema hidráulico).
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8
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18-Marzo-2015
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Variadores de Frecuencia (tipos de variadores).
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7
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19-Marzo-2015
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Variadores de Frecuencia (funcionamiento).
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7
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20-Marzo-2015
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Variadores de Frecuencia (examen).
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7
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23-Marzo-2015
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Teoría (problemas teóricos de circuitos hidráulicos).
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8
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24-Marzo-2015
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Practicas Planta (Introducción a Lubricación e inyección
de grasa a prensas).
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7
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25-Marzo-2015
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Nave 40 (videos de lubricación).
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7
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26-Marzo-2015
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Nave 40 (diapositivas sobre tipos de lubricantes).
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8
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27-Marzo-2015
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Practicas Planta (revisión de niveles de aceite hidráulico).
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7
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06-Abril-2015
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Practicas planta (recorrido en fundición y limpieza
de válvulas de seguridad).
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7
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07-Abril-2015
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Teoría (corrección de dibujo del mes de Marzo y elaboración
de dibujo de Abril).
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8
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08-Abril-2015
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Curso vida y carrera (tipos de estrés y las
enfermedades o beneficios que trae consigo).
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7
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09-Abril-2015
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Curso vida y carrera (actividades de integración y
como se controla el aquí y el ahora).
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8
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10-Abril-2015
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Curso vida y carrera (como han cambiado nuestras
metas a lo largo del tiempo y plasmamos con imágenes cuales son nuestras
nuevas metas).
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7
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martes, 14 de abril de 2015
Diario Abril
lunes, 13 de abril de 2015
Informe Abril
VÁLVULAS OLEO HIDRÁULICAS
Índice
- Objetivo
- Definición de válvulas oleo hidráulicas
- Ventajas e inconvenientes
- Válvula check
- Válvula check pilotada
- Válvula de paso (compuerta, mariposa, diafragma, bola, macho)
- Válvula reguladora de caudal
- Válvula reguladora unidireccional
- Válvula reguladora de caudal de dos vías
- Resumen
- Conclusión
- Mapa mental
- Cuestionario
- Bibliografía
Objetivo
Conocer el funcionamiento de las válvulas oleo hidráulicas, características
y funcionamiento así como diferenciarlas de las válvulas hidráulicas y neumáticas
respecto a su comportamiento dentro de un circuito.
Ventajas:
- Simplicidad: pocas piezas en movimiento (bombas, motores y cilindros).
- Tamaño: pequeño comparado con la mecánica y la electricidad de igual potencia.
- Multiplicación de fuerzas: (prensa hidráulica).
- Fácil control se fuerzas.
- Movimientos suaves y silenciosos.
- Fácil inversión del sentido de marcha.
- Regulación sencilla de velocidad.
- Fácil protección contra sobrecargas.
Inconvenientes:
- Limpieza: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar de ubicación de la máquina. En la práctica, hay muy pocas maquinas hidráulicas en las que se extremen las medidas de limpieza.
- Alta presión: exige un buen mantenimiento.
- Precio: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son caras.
- Problemas mecánicos y de pérdidas de fluido.
- Anomalías debido a la compresibilidad del aceite y a la elasticidad del sistema.
Válvula Check
Una válvula antirretorno (CHECK) puede funcionar como
control direccional o como control de presión. En su forma más simple, sin
embargo, una válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una
sola vía. Permite el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la
otra. Es una válvula unidireccional y debe de ser colocada correctamente para
que realice su función usando el sentido de la circulación del flujo que es
correcta.
Válvula Check Pilotada
Válvulas que permiten el paso libre de
aceite hacia el actuador y bloquean la salida hacia la válvula distribuidora
hasta que no se alcanza una presión de pilotaje en la línea de pilotaje proporcional
a la carga a soportar.
Adecuadas en operaciones de bloque de carga sin fugas y para
prevenir un desplome en casos de rotura de tubos. Posibilidad de colocar este
tipo de válvulas a los cilindros.
- Presión máx: 350 bar
- Caudal máx: 100 l/min
- Conexiones: 3/8” – 3/4”
- Pueden ser abiertas por una presión piloto externo
- Se utilizan comúnmente para bloquear cilindros de doble acción
Válvula De Paso
Sirven para regular el flujo de un fluido a través de una tubería
y existen distintos tipos:
- Mariposa: interrumpe o regula el flujo, el cierre se da con un giro de 90°, no requiere de mucho mantenimiento pero presenta problemas de cavitación, lo cual produce desgaste y ruido.
- Compuerta: su cierre es por medio de un disco plano, utilizada para un cierre o apertura completa o para cuando hay poca cantidad de flujo en el sistema, presenta una resistencia mínima al fluido, tiene un cierre hermético pero se necesita aplicar mucha fuerza.
- Diafragma: corta y regula el flujo dependiendo de las vueltas que se le den a la llave, es de bajo costo y casi no presenta fugas.
- Bola: regula el flujo gracias a una esfera perforada la cual se alinea al girar la manija 90° y permite el paso o el cierre del fluido dependiendo de cómo se coloque.
- Macho: se regula por un macho cilíndrico de 90°, se utiliza para un cierre hermético, presenta dificultades para ser manipulada.
Válvula Reguladora De Caudal
Amplia gama de reguladores de caudal para
montaje en línea, que comprenden desde sencillos estranguladores de pequeño
tamaño hasta complejas válvulas de martillo, compensadas con funciones múltiples.
Las válvulas compensadas aseguran un caudal constante
independientemente de la presión de trabajo, función únicamente de la posición
del pomo regulador. En el caso de las válvulas de tres vias, el caudal sobrante
no descarga por la válvula limitadora como en el caso de las de dos vias, sino
que se deriva a tanque a la presión de trabajo.
- Presión máx: 350 bar
- Caudal máx: 360 l/min
- Conexiones: 3/8”- 1 ¼”
- Se utilizan para regular la velocidad del actuador
- Ésta depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de tiempo
- Se pueden usar para regular a la entrada, salida y por substracción
Válvula Reguladora Unidireccional
- Se le conoce también como estranguladora unidireccional
- Solo permiten el flujo en un sentido
- No permiten que el aceite vuelva
- Sirven para regular la velocidad de los cilindros
Válvula Reguladora De Caudal De Dos Vías
- Regula el caudal en ambos sentidos
- Se regula por medio de un tornillo dependiendo de si queremos disminuir o aumentar el caudal
- Mantienen constante el caudal
- Se mantienen estables a pesar delas cargas y temperaturas del aceite
- El caudal es independiente de la presión y la viscosidad
- Son de blenda fija con regulador de presión
- Se compone esencialmente del pistón regulador, el muelle de presión, la blenda reguladora y el tornillo de ajuste
- Caudal 1-2 en la blenda de medición se da una caída de presión
- Caudal 2-1 la válvula es atravesada por un caudal sin regulación previa
- Utilizadas para el mando de velocidad, regulación y limitación de caudal
Resumen:
Debido a las características de los fluidos derivados del
petróleo y a su gran utilidad en la industria, es necesario manejarlos con
dispositivos distintos a los utilizados dentro de un circuito hidráulico o neumático
por la viscosidad que las sustancias oleo hidráulicas presentan. De lo anterior
surge la necesidad de conocer y utilizar las distintas válvulas oleo hidráulicas.
En un sistema oleo hidráulico es necesario controlar
distintos parámetros que influyen en el funcionamiento del mismo, tal es el
caso del caudal, la dirección del fluido, el paso del fluido y es por eso que
existen distintos tipos de válvulas dependiendo de la función a realizar.
Las válvulas oleo hidráulicas al igual que las válvulas hidráulicas
y neumáticas tienen una función específica desde regular el caudal hasta cuidar
al sistema de una sobrecarga, pero para que estas funciones se cumplan es
necesario saber qué tipo de válvula se debe aplicar y cuál es el funcionamiento
especifico de cada una. Dentro de las válvulas de paso se encuentra una
subclasificación que describe la función de cada una.
Cuestionario
1)
Menciona dos ventajas de la oleo hidráulica
R= pocas piezas en movimiento y fácil inversión de marcha.
2)
Menciona dos desventajas de la oleo hidráulica
R= extrema limpieza y un buen mantenimiento.
3)
¿Con que otro nombre se le conoce a las válvulas
check?
R= válvula antiretorno.
4)
¿Cuál es la función de la válvula check?
R= permite el paso del aceite en una dirección e impide que vuelva.
5)
¿Para qué se usa la válvula check pilotada?
R= para bloquear cilindros de doble acción.
6)
Menciona los tipos de válvulas de paso
R= mariposa, bola, macho, diafragma y compuerta.
7)
¿En dónde puede ser colocada una válvula
reguladora de caudal?
R= a la entrada, salida y pos substracción.
8)
¿Función de la válvula reguladora
unidireccional?
R= regula la velocidad de los cilindros.
9)
¿Cómo se regula la válvula reguladora de caudal
de 2 vías?
R= por medio de un tornillo dependiendo de si se quiere disminuir o
aumentar el caudal.
10)
Menciona dos ventajas de las válvulas
reguladoras de 2 vías
R=
mantiene constante el caudal y el caudal es independiente de la presión y la
viscosidad.
Bibliografia
viernes, 13 de marzo de 2015
jueves, 12 de marzo de 2015
Diario Marzo
16-FEBRERO-2015(PLC BASES TEÓRICAS)
17-FEBRERO-2015(TEORÍA: VÁLVULAS DE CAUDAL, VÁLVULAS DE PRESIÓN, VÁLVULAS DIRECCIONALES Y DE BLOQUE HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS).
18-FEBRERO-2015(PLC BASES TEÓRICAS)
19-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN BÁSICA)
20-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN DE FIFO Y LIFO)
23-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN CON CONTADORES)
24-FEBRERO-2015(TEORÍA: TANQUE HIDRÁULICO)
25-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN CON TEMPORIZADORES)
26-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN WINCC )
27-FEBRERO-2015(PLC SOLUCIÓN DE FALLAS DE BUS Y DE SISTEMA)
02-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES TEORÍA)
03-MARZO-2015(TEORÍA: BOMBAS DE PISTONES,PALETAS Y ENGRANES, DE CAUDAL FIJO Y VARIABLE)
04-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES TEORÍA)
05-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES DAR DE ALTA INTERBUS POR MEDIO DE IBSCMD)
06-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES DAR DE ALTA PROFIBUS)
09-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES PROFINET)
10-MARZO-2015(TEORÍA: CIRCUITOS HIDRÁULICOS, DIAGRAMA DE POTENCIA Y DE MANDO)
11-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES SOLUCIÓN DE FALLAS DE BUS Y DE SISTEMA)
12-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES ELABORACIÓN DE EXAMEN ESCRITO Y PRACTICO)
13-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES REPASO GENERAL)
17-FEBRERO-2015(TEORÍA: VÁLVULAS DE CAUDAL, VÁLVULAS DE PRESIÓN, VÁLVULAS DIRECCIONALES Y DE BLOQUE HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS).
18-FEBRERO-2015(PLC BASES TEÓRICAS)
19-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN BÁSICA)
20-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN DE FIFO Y LIFO)
23-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN CON CONTADORES)
24-FEBRERO-2015(TEORÍA: TANQUE HIDRÁULICO)
25-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN CON TEMPORIZADORES)
26-FEBRERO-2015(PLC PROGRAMACIÓN WINCC )
27-FEBRERO-2015(PLC SOLUCIÓN DE FALLAS DE BUS Y DE SISTEMA)
02-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES TEORÍA)
03-MARZO-2015(TEORÍA: BOMBAS DE PISTONES,PALETAS Y ENGRANES, DE CAUDAL FIJO Y VARIABLE)
04-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES TEORÍA)
05-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES DAR DE ALTA INTERBUS POR MEDIO DE IBSCMD)
06-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES DAR DE ALTA PROFIBUS)
09-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES PROFINET)
10-MARZO-2015(TEORÍA: CIRCUITOS HIDRÁULICOS, DIAGRAMA DE POTENCIA Y DE MANDO)
11-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES SOLUCIÓN DE FALLAS DE BUS Y DE SISTEMA)
12-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES ELABORACIÓN DE EXAMEN ESCRITO Y PRACTICO)
13-MARZO-2015(REDES INDUSTRIALES REPASO GENERAL)
Informe Marzo
VÁLVULAS DE PRESIÓN HIDRÁULICA
Clasificación general de las válvulas
- Válvulas distribuidoras: son las encargadas de dirigir el flujo según nos convenga. También pueden influir en el arranque de receptores, como puede ser los cilindros; y gobernar a otras válvulas.
- Válvulas de presión: también llamadas válvulas limitadoras de presión. Se les llama de esta forma porque limitan la presión de trabajo en el circuito, limitan la presión de la bomba y pueden funcionar como elementos de seguridad.
- Válvulas de cierre: este tipo de válvulas tiene como objetivo impedir el paso de fluido hacia un sentido, mientras permite la libre circulación de fluido en el sentido contrario al obstruido.
- Válvulas de flujo: cuando deseamos variar la velocidad de un actuador, cilindro, etc, recurriremos siempre a este tipo de válvulas.
Las
válvulas de presión actúan cuando la presión del fluido en el interior del
circuito alcanza un cierto valor, llamado también valor de tarado.
Las válvulas de presión tienen varias funciones, por este
motivo reciben distintas denominaciones (clasificación de las válvulas de
presión):
- Limitadoras: a este tipo de válvula también se le conoce como de seguridad, porque cuando se supera la presión se ponen a descargar.
- Reductoras: reciben este nombre las válvulas que reducen o limitan la presión. Es posible que el circuito tenga una presión superior a la necesaria para hacer funcionar un componente en particular del circuito, en este caso se usaría una válvula reductora de presión.
- Secuenciadora: se utilizan para secuenciar componentes hidráulicos. Por ejemplo, podemos tener la necesidad de alimentar dos cilindros a la vez, pero nos puede llegar a interesar que uno de los cilindros actúe antes que el otro, entonces usaríamos válvulas secuenciadoras, de esta manera lograríamos desfasar un cilindro respecto al otro.
- Equilibradas: también conocidas como válvulas de descarga. Este tipo de válvulas crea una resistencia para mantener una carga. Por ejemplo, si alimentamos un cilindro vertical y deseamos evitar que pierda la fuerza o presión, usaríamos una válvula de equilibrio, de otro modo, el cilindro bajaría pudiendo lesionar al operario. Es una forma de controlar a la fuerza de la gravedad que hace que las cosas se caigan, por ejemplo el vástago del cilindro.
- Frenado: este tipo de válvulas se emplea principalmente para el retorno de los motores hidráulicos, porque evitan un exceso de velocidad cuando el eje del motor recibe una sobrecarga, y también evitan que haya demasiada presión cuando se detiene o desacelera la carga.
- Válvulas de seguridad: este tipo de válvulas protegen al circuito de sobrepresiones. Son válvulas normalmente cerradas, que cuando se alcance una presión límite se activan y descargan el fluido.
- Válvula de compensación de carga: este tipo de válvulas se utilizan para mantener una presión mínima aguas arriba, evitándose así que se pueda producir un fenómeno de embalamiento por ausencia de una resistencia en el circuito, por ejemplo, en la bajada de los pistones que elevan la caja de carga de un camión volquete-basculante.
Válvulas Limitadoras
Función: es la de
limitar la presión de un circuito hidráulico a un valor máximo (generalmente
ajustable en la propia válvula), su uso más común es como válvula de seguridad
para evitar reventones en el circuito.
Funcionamiento: Se
conecta al circuito por el conducto P por el que recibe la presión de la bomba,
la conexión T va unida, como es habitual, al retorno a tanque. Si la presión en
P es superior a un cierto valor (ajustable mediante el tornillo que presiona al
muelle) el cono se separa de su asiento dejando pasar aceite, en descarga
libre, hacia el tanque evitando cualquier posible daño al circuito.
Cuando el caudal de la bomba es grande, el cono tendría que
desplazarse bastante por lo que la fuerza del muelle será mayor en esas
condiciones, para evitar esto se emplean válvulas limitadoras servopilotadas.
En este caso la presión del circuito actúa no solo sobre el cono de la válvula
sino también sobre un embolo compensador de forma que la diferencia entre la
presión abierta y cerrada (lo que llamamos margen de supresión) es mucho menor.
Las válvulas limitadoras de presión son utilizadas como:
- Válvulas de seguridad: se coloca en el circuito, generalmente sobre la bomba, y su función es proteger el circuito de altas presiones peligrosas.
- Válvulas de contrapresión: actúan contra la presión creada por la inercia de grades masas en movimiento, para ello deben tener compensación de presiones y la conexión al depósito ha de soportar la carga.
- Válvulas de freno: evitan picos de presión que pueden surgir a causa de las fuerzas de inercia de grandes masas cuando cierran repentinamente las válvulas.
Caracteristicas:
*Regulación manual
*Servopilotado hidráulico
*Presión de pilotaje accesible a través de la conexión X
*Conexión Y por separado de la válvula limitadora al depósito.
*Presión de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)
*Presión máxima admisible: 12 MPa (120 bar)
*Boquillas de acoplamiento autoobturadoras, con mínimas fugas de aceite
*Sistema de fijación rápida Quick-Fix®
Válvulas Reductoras
Son válvulas que reducen la presión del aceite en la salida
a un valor siempre menor que el de la entrada, existen fundamentalmente dos
tipos:
- Reguladora de 2 vías (sin escape): en ella el fluido hidráulico llega por P y en un principio pasa hacia la salida A hasta que la presión en esta salida se va elevando y, consecuentemente, empuja el embolo por la parte de la izquierda cerrando el paso la corredera hasta que la presión en la salida desciende de nuevo y la corredera vuelve a abrir por la fuerza del muelle. En realidad, para un caudal sensiblemente constante, lo que se establece es un equilibrio de fuerzas presión-muelle que sitúa a la corredera en un punto intermedio que mantiene el flujo de aceite a la presión deseada. El orificio o vía L es un drenaje a tanque de las posibles fugas.
- Reguladora de 3 vías (con escape): esta válvula puede eliminar las variaciones (golpes de presión) producidas por los consumidores. Consigue también ajustar la presión estática (sin flujo) a un valor inferior al de entrada. Su aplicación en las instalaciones hidráulicas es muy importante, ya que además puede sustituir las válvulas limitadoras de presión.
Válvulas Secuenciadoras
Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora
de presión. Abre el paso cuando se alcanza una presión superior a la ajustada
mediante el muelle. El aire circula de 1 hacia la salida 2. La válvula no
permite el paso, hasta que en el conducto de mando 12 no se ha formado una
presión ajustada. Un émbolo de mando abre el paso de 1 hacia 2. Estas válvulas
se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa una presión fija
para un fenómeno de conmutación (mandos en función de la presión) como por
ejemplo, una señal después de alcanzar la presión de sujeción de una pieza.
Válvulas Equilibradoras
Estas válvulas de
liberación de presión proporcionan las funciones de limitación y control de
presión ajustable que a menudo se requieren en aplicaciones en las que es
necesario controlar las presiones de manera precisa a la vez que se permite de
ajustarlas de manera manual durante su utilización. Entre sus aplicaciones más
comunes se incluyen las cintas transportadoras, el tratamiento de alimentos, la
manipulación de materiales y el control de procesos.
Las válvulas de carga y descarga conmutan el caudal
suministrado por una bomba a circulación sin presión al alcanzarse un valor de
presión ajustado. El lado del actuador (línea A) está aislado de la línea de
circulación P / R por una válvula antirretorno. Si cae la presión en el lado
del actuador en aprox 13% por debajo del valor ajustado de presión se
interrumpe de nuevo el modo circulación.
La conmutación rápida o mando automático
independiente de las fluctuaciones de presión funciona de forma directa en el
tipo LV y pilotada en el tipo ALZ. Estas válvulas, en la mayoría de los casos,
se emplean para carga de acumuladores, debiendo realizarse la instalación lo
más próxima posible a la bomba.
Válvulas de Frenado
Las válvulas de
frenado son válvulas de presión que tienen efecto en el lado de descarga de
consumidores de doble efecto. Con su ajuste de presión, mantienen la descarga
cerrada (ajuste de presión aprox. 15% por encima de la presión de carga máx.) y
contrarrestan la presión de una carga que empuja (negativo). En el lado de
alimentación se produce la descarga sólo hasta que la bomba es forzada a
“reempujar” con una presión residual. El tipo LHK es adecuado para su
utilización en todas las aplicaciones sin una tendencia excesiva a generar
vibraciones.
Las válvulas de
frenado del tipo LHT con efecto amortiguador sencillo y del tipo LHDV con sus
características amortiguadoras especiales son adecuadas en especial junto con
válvulas direccionales de corredera proporcionales (válvulas direccionales de
corredera load sensing), p. ej. los tipos PSL/PSV. Las válvulas de choque o
válvulas selectoras con o sin válvulas antirretorno con chiclé (descarga
retardada de frenos hidráulicos) son posibles funciones complementarias
integradas.
Resumen
Las válvulas son de suma importancia dentro de un circuito hidráulico
cada una de ellas cumple una función específica y su principal tarea es regular
el flujo de los fluidos y el funcionamiento de los actuadores. En la primera clasificación
de las válvulas estas se dividen en: válvulas de presión, válvulas de flujo, válvulas
de cierre y válvulas distribuidoras. Dentro de las válvulas de presión se efectúa
una subclasificación ya que este tipo de válvulas actúa cuando la presión del
fluido en el interior del circuito alcanza un cierto valor y se subdividen en: válvulas
limitadoras, reductoras, secuenciadoras, equilibradoras y de frenado. Algunas de
ellas son utilizadas como medio de seguridad para que en el momento de un
incremento de presión no previsto estas válvulas se activen y abran el circuito
para que el caudal que este en exceso se vaya de vuelta al tanque.
Cuestionario
1.
Principal función de las válvulas
R=regular el flujo y el funcionamiento de
los actuadores.
2.
¿Cómo se clasifican las válvulas?
R=válvulas de presión, válvulas de flujo, válvulas
de cierre y válvulas distribuidoras.
3.
¿Cuál es la subclasificación de las válvulas de presión?
R=limitadoras, reductoras, secuenciadoras,
equilibradoras y de frenado.
4.
¿Cuándo comienzan a actuar las válvulas de presión?
R=cuando la presión del fluido en el
interior del circuito alcanza un cierto valor.
5.
¿Cuál es la principal función de una válvula
limitadora de presión?
R=es utilizada como válvula de seguridad
para evitar reventones en el circuito.
6.
¿Para qué se utiliza una válvula reductora de presión?
R=cuando el circuito tiene un presión superior
a la necesaria para hacer funcionar un componente.
7.
¿En qué casos se utiliza una válvula secuenciadora?
R=cuando necesitamos desfasar un cilindro
respecto a otro.
8.
¿De qué otra forma se le conoce a las válvulas
equilibradoras?
R=válvulas de descarga.
9.
¿Por qué se utilizan las válvulas
equilibradoras?
R=porque crean una resistencia para
mantener la carga, es una forma de controlar la fuerza de gravedad y evitar que
el vástago del cilindro caiga de golpe y sufra algún daño o lesione a un
operario.
10. ¿Qué es lo que evitan las válvulas de frenado?
R=evitan un exceso de velocidad cuando el eje
del motor recibe una sobrecarga y también evitan que haya demasiada presión cuando
se detiene o desacelera la carga.
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